Terahertz Lichtfeld Kamera Prototyp

Seitliche Ansicht der THz-Lichtfeld Kamera

Seitliche Ansicht der THz-Lichtfeld Kamera

Lichtfeld-Kameras nehmen sowohl die Intensität, als auch die Richtung des einfallenden Lichtes auf. Dadurch ermöglichen Sie eine dynamische Fokuspunkt-Einstellung und damit die Generierung von 3-D Bildern. Ursprünglich wurde das Konzept der Lichtfeld-Bildgebung im sichtbaren Bereich des Spektrums realisiert. Unser Lehrstuhl ist führend in der Entwicklung von Lichtfeld-Verfahren für das THz Spektrum, wodurch fundamentales Verständnis gefördert und neue Hardware entwickelt wird um das THz Band zu erschließen.

Zurzeit forschen wir an einem THz-Lichtfeld-Kamera Prototypen, der aus einer 3x3 Matrix von Linsen-gekoppelten 1k-Pixel THz CMOS Kameras besteht, integriert auf einem PCB. Der CMOS Kamera Chip wurde auf der International Solid-State Circuits Conference (ISSCC) 2021 präsentiert. Die Abbildung zeigt den Prototypen der Lichtfeld-Kamera. Dieser Prototyp dient als Hardware-Plattform für die Entwicklung von THz-Lichtfeld 3-D Bildgebungsverfahren in Echtzeit.

Vorangegangene Arbeiten



2023

3704.

Theissen-Lipp, Johannes; Kocher, Max; Lange, Christoph; Decker, Stefan; Paulus, Alexander; Pomp, André; Curry, Edward
Semantics in Dataspaces: Origin and Future Directions
Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023ausWWW ’23 Companion, Seite 1504—1507
Herausgeber: Association for Computing Machinery, New York, NY, USA
2023

ISBN: 9781450394192

3703.

Theissen-Lipp, Johannes; Kocher, Max; Lange, Christoph; Decker, Stefan; Paulus, Alexander; Pomp, André; Curry, Edward
Semantics in Dataspaces: Origin and Future Directions
Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023ausWWW '23 Companion, Seite 1504—1507
Herausgeber: Association for Computing Machinery, New York, NY, USA
2023

ISBN: 9781450394192

3702.

Theissen-Lipp, Johannes; Kocher, Max; Lange, Christoph; Decker, Stefan; Paulus, Alexander; Pomp, André; Curry, Edward
Semantics in Dataspaces: Origin and Future Directions
Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023ausWWW '23 Companion, Seite 1504—1507
Herausgeber: Association for Computing Machinery, New York, NY, USA
2023

ISBN: 9781450394192

3701.

Theissen-Lipp, Johannes; Kocher, Max; Lange, Christoph; Decker, Stefan; Paulus, Alexander; Pomp, André; Curry, Edward
Semantics in Dataspaces: Origin and Future Directions
Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023ausWWW '23 Companion, Seite 1504—1507
Herausgeber: Association for Computing Machinery, New York, NY, USA
2023

ISBN: 9781450394192

3700.

Hadwiger, Simon; Lavrik, Vladimir; Liao, Li Xin; Meisen, Tobias
Simulation-to-Reality Transfer of a Two-Stage Deep Reinforcement Learning Controller for Autonomous Load Carrier Approaching
2023 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Seite 232—238
Herausgeber: IEEE
2023

3699.

Hadwiger, Simon; Lavrik, Vladimir; Liao, Li Xin; Meisen, Tobias
Simulation-to-Reality Transfer of a Two-Stage Deep Reinforcement Learning Controller for Autonomous Load Carrier Approaching
2023 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Seite 232—238
Herausgeber: IEEE
2023

3698.

Hadwiger, Simon; Lavrik, Vladimir; Liao, Li Xin; Meisen, Tobias
Simulation-to-Reality Transfer of a Two-Stage Deep Reinforcement Learning Controller for Autonomous Load Carrier Approaching
2023 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Seite 232—238
Herausgeber: IEEE
2023

3697.

Hadwiger, Simon; Lavrik, Vladimir; Liao, Li Xin; Meisen, Tobias
Simulation-to-Reality Transfer of a Two-Stage Deep Reinforcement Learning Controller for Autonomous Load Carrier Approaching
2023 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Seite 232—238
Herausgeber: IEEE
2023

3696.

Hadwiger, Simon; Lavrik, Vladimir; Liao, Li Xin; Meisen, Tobias
Simulation-to-Reality Transfer of a Two-Stage Deep Reinforcement Learning Controller for Autonomous Load Carrier Approaching
2023 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Seite 232—238
Herausgeber: IEEE
2023

3695.

Savvidis, Dimitrios; Marrek, Janis; Tutsch, Dietmar
Software-Defined Networking with Prioritization for a Redundant Network Topology Called Double Wheel Topology
Real-time and Autonomous Systems 2022, Seite 82--87
Herausgeber: Springer Nature Switzerland, Cham
2023

ISBN: 978-3-031-32700-1

3694.

Pomp, André; Jansen, Maike; Berg, Holger; Meisen, Tobias
SPACE_DS: Towards a Circular Economy Data Space
In Ding, Ying and Tang, Jie and Sequeda, Juan and Aroyo, Lora and Castillo, Carlos and Houben, Geert-Jan, Editor, Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023, Seite 1500—1501
In Ding, Ying and Tang, Jie and Sequeda, Juan and Aroyo, Lora and Castillo, Carlos and Houben, Geert-Jan, Editor
Herausgeber: ACM, New York, NY, USA
2023

ISBN: 9781450394192

3693.

Pomp, André; Jansen, Maike; Berg, Holger; Meisen, Tobias
SPACE_DS: Towards a Circular Economy Data Space
In Ding, Ying and Tang, Jie and Sequeda, Juan and Aroyo, Lora and Castillo, Carlos and Houben, Geert-Jan, Editor, Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023, Seite 1500—1501
In Ding, Ying and Tang, Jie and Sequeda, Juan and Aroyo, Lora and Castillo, Carlos and Houben, Geert-Jan, Editor
Herausgeber: ACM, New York, NY, USA
2023

ISBN: 9781450394192

3692.

Pomp, André; Jansen, Maike; Berg, Holger; Meisen, Tobias
SPACE_DS: Towards a Circular Economy Data Space
In Ding, Ying and Tang, Jie and Sequeda, Juan and Aroyo, Lora and Castillo, Carlos and Houben, Geert-Jan, Editor, Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023, Seite 1500—1501
In Ding, Ying and Tang, Jie and Sequeda, Juan and Aroyo, Lora and Castillo, Carlos and Houben, Geert-Jan, Editor
Herausgeber: ACM, New York, NY, USA
2023

ISBN: 9781450394192

3691.

Pomp, André; Jansen, Maike; Berg, Holger; Meisen, Tobias
SPACE_DS: Towards a Circular Economy Data Space
In Ding, Ying and Tang, Jie and Sequeda, Juan and Aroyo, Lora and Castillo, Carlos and Houben, Geert-Jan, Editor, Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023, Seite 1500—1501
In Ding, Ying and Tang, Jie and Sequeda, Juan and Aroyo, Lora and Castillo, Carlos and Houben, Geert-Jan, Editor
Herausgeber: ACM, New York, NY, USA
2023

ISBN: 9781450394192

3690.

Pomp, André; Jansen, Maike; Berg, Holger; Meisen, Tobias
SPACE_DS: Towards a Circular Economy Data Space
In Ding, Ying and Tang, Jie and Sequeda, Juan and Aroyo, Lora and Castillo, Carlos and Houben, Geert-Jan, Editor, Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023, Seite 1500—1501
In Ding, Ying and Tang, Jie and Sequeda, Juan and Aroyo, Lora and Castillo, Carlos and Houben, Geert-Jan, Editor
Herausgeber: ACM, New York, NY, USA
2023

ISBN: 9781450394192

3689.

Lopez Paredes, Alvaro; Heredia Conde, Miguel; Loffeld, Otmar
Sparsity-aware 3D ToF Sensing
IEEE Sensors Journal :p.1 - 1
2023
ISSN: 1530-437X, 1558-1748, 2379-9153

3688.

Lopez Paredes, Alvaro; Heredia Conde, Miguel; Ibrahim, Thoriq; Ngoc Pham, Anh; Kagawa, Keiichiro
Spatio-Temporal Super-Resolution for CS-Based ToF 3D Imaging
2023 31st European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Seite p.461 - 465
2023

3687.

Lopez Paredes, Alvaro; Heredia Conde, Miguel; Ibrahim, Thoriq; Pham, Anh Ngoc; Kagawa, Keiichiro
Spatio-temporal Super-resolution for CS-based ToF 3D Imaging
2023 31st European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Seite 461-465
Herausgeber: Helsinki, Finland
2023

3686.

Lopez Paredes, Alvaro; Heredia Conde, Miguel; Ibrahim, Thoriq; Pham, Anh Ngoc; Kagawa, Keiichiro
Spatio-temporal Super-resolution for CS-based ToF 3D Imaging
2023 31st European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Seite 461-465
2023

3685.

Lopez Paredes, Alvaro; Heredia Conde, Miguel; Ibrahim, Thoriq; Pham, Anh Ngoc; Kagawa, Keiichiro
Spatio-temporal Super-resolution for CS-based ToF 3D Imaging
2023 31st European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Seite 461-465
2023

3684.

Sulikowski, Bartłomiej; Gałkowski, Krzysztof; Hładowski, Łukasz; Kummert, Anton; Velten, Joerg
Stability analysis and stabilization of discretized uncertain spatially interconnected systems
2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Seite 163-168
2023

3683.

Jansen, Maike; Meisen, Tobias; Plociennik, Christiane; Berg, Holger; Pomp, André; Windholz, Waldemar
Stop Guessing in the Dark: Identified Requirements for Digital Product Passport Systems
Systems, 11 (3) :123
2023

3682.

Jansen, Maike; Meisen, Tobias; Plociennik, Christiane; Berg, Holger; Pomp, André; Windholz, Waldemar
Stop Guessing in the Dark: Identified Requirements for Digital Product Passport Systems
Systems, 11 (3) :123
2023

3681.

Jansen, Maike; Meisen, Tobias; Plociennik, Christiane; Berg, Holger; Pomp, André; Windholz, Waldemar
Stop Guessing in the Dark: Identified Requirements for Digital Product Passport Systems
Systems, 11 (3) :123
2023

3680.

Jansen, Maike; Meisen, Tobias; Plociennik, Christiane; Berg, Holger; Pomp, André; Windholz, Waldemar
Stop Guessing in the Dark: Identified Requirements for Digital Product Passport Systems
Systems, 11 (3) :123
2023