Terahertz Lichtfeld Kamera Prototyp

Seitliche Ansicht der THz-Lichtfeld Kamera

Seitliche Ansicht der THz-Lichtfeld Kamera

Lichtfeld-Kameras nehmen sowohl die Intensität, als auch die Richtung des einfallenden Lichtes auf. Dadurch ermöglichen Sie eine dynamische Fokuspunkt-Einstellung und damit die Generierung von 3-D Bildern. Ursprünglich wurde das Konzept der Lichtfeld-Bildgebung im sichtbaren Bereich des Spektrums realisiert. Unser Lehrstuhl ist führend in der Entwicklung von Lichtfeld-Verfahren für das THz Spektrum, wodurch fundamentales Verständnis gefördert und neue Hardware entwickelt wird um das THz Band zu erschließen.

Zurzeit forschen wir an einem THz-Lichtfeld-Kamera Prototypen, der aus einer 3x3 Matrix von Linsen-gekoppelten 1k-Pixel THz CMOS Kameras besteht, integriert auf einem PCB. Der CMOS Kamera Chip wurde auf der International Solid-State Circuits Conference (ISSCC) 2021 präsentiert. Die Abbildung zeigt den Prototypen der Lichtfeld-Kamera. Dieser Prototyp dient als Hardware-Plattform für die Entwicklung von THz-Lichtfeld 3-D Bildgebungsverfahren in Echtzeit.

Vorangegangene Arbeiten



2023

3739.

Lal, Bharat; Heredia Conde, Miguel; Corsonello, Pasquale; Gravina, Raffaele
Secure and Energy-Efficient ECG Signal Monitoring in the IoT Healthcare using Compressive Sensing
2023 IEEE Intl Conf on Dependable, Autonomic and Secure Computing, Intl Conf on Pervasive Intelligence and Computing, Intl Conf on Cloud and Big Data Computing, Intl Conf on Cyber Science and Technology Congress (DASC/PiCom/CBDCom/CyberSciTech), Seite 0333-0339
2023

3738.

Theissen-Lipp, Johannes; Kocher, Max; Lange, Christoph; Decker, Stefan; Paulus, Alexander; Pomp, André; Curry, Edward
Semantics in Dataspaces: Origin and Future Directions
Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023ausWWW '23 Companion, Seite 1504—1507
Herausgeber: Association for Computing Machinery, New York, NY, USA
2023

ISBN: 9781450394192

3737.

Theissen-Lipp, Johannes; Kocher, Max; Lange, Christoph; Decker, Stefan; Paulus, Alexander; Pomp, André; Curry, Edward
Semantics in Dataspaces: Origin and Future Directions
Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023ausWWW ’23 Companion, Seite 1504—1507
Herausgeber: Association for Computing Machinery, New York, NY, USA
2023

ISBN: 9781450394192

3736.

Theissen-Lipp, Johannes; Kocher, Max; Lange, Christoph; Decker, Stefan; Paulus, Alexander; Pomp, André; Curry, Edward
Semantics in Dataspaces: Origin and Future Directions
Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023ausWWW '23 Companion, Seite 1504—1507
Herausgeber: Association for Computing Machinery, New York, NY, USA
2023

ISBN: 9781450394192

3735.

Theissen-Lipp, Johannes; Kocher, Max; Lange, Christoph; Decker, Stefan; Paulus, Alexander; Pomp, André; Curry, Edward
Semantics in Dataspaces: Origin and Future Directions
Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023ausWWW '23 Companion, Seite 1504—1507
Herausgeber: Association for Computing Machinery, New York, NY, USA
2023

ISBN: 9781450394192

3734.

Theissen-Lipp, Johannes; Kocher, Max; Lange, Christoph; Decker, Stefan; Paulus, Alexander; Pomp, André; Curry, Edward
Semantics in Dataspaces: Origin and Future Directions
Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023ausWWW '23 Companion, Seite 1504—1507
Herausgeber: Association for Computing Machinery, New York, NY, USA
2023

ISBN: 9781450394192

3733.

Hadwiger, Simon; Lavrik, Vladimir; Liao, Li Xin; Meisen, Tobias
Simulation-to-Reality Transfer of a Two-Stage Deep Reinforcement Learning Controller for Autonomous Load Carrier Approaching
2023 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Seite 232—238
Herausgeber: IEEE
2023

3732.

Hadwiger, Simon; Lavrik, Vladimir; Liao, Li Xin; Meisen, Tobias
Simulation-to-Reality Transfer of a Two-Stage Deep Reinforcement Learning Controller for Autonomous Load Carrier Approaching
2023 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Seite 232—238
Herausgeber: IEEE
2023

3731.

Hadwiger, Simon; Lavrik, Vladimir; Liao, Li Xin; Meisen, Tobias
Simulation-to-Reality Transfer of a Two-Stage Deep Reinforcement Learning Controller for Autonomous Load Carrier Approaching
2023 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Seite 232—238
Herausgeber: IEEE
2023

3730.

Hadwiger, Simon; Lavrik, Vladimir; Liao, Li Xin; Meisen, Tobias
Simulation-to-Reality Transfer of a Two-Stage Deep Reinforcement Learning Controller for Autonomous Load Carrier Approaching
2023 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Seite 232—238
Herausgeber: IEEE
2023

3729.

Hadwiger, Simon; Lavrik, Vladimir; Liao, Li Xin; Meisen, Tobias
Simulation-to-Reality Transfer of a Two-Stage Deep Reinforcement Learning Controller for Autonomous Load Carrier Approaching
2023 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), Seite 232—238
Herausgeber: IEEE
2023

3728.

Savvidis, Dimitrios; Marrek, Janis; Tutsch, Dietmar
Software-Defined Networking with Prioritization for a Redundant Network Topology Called Double Wheel Topology
Real-time and Autonomous Systems 2022, Seite 82—87
Herausgeber: Springer Nature Switzerland, Cham
2023

ISBN: 978-3-031-32700-1

3727.

Pomp, André; Jansen, Maike; Berg, Holger; Meisen, Tobias
SPACE_DS: Towards a Circular Economy Data Space
In Ding, Ying and Tang, Jie and Sequeda, Juan and Aroyo, Lora and Castillo, Carlos and Houben, Geert-Jan, Editor, Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023, Seite 1500—1501
In Ding, Ying and Tang, Jie and Sequeda, Juan and Aroyo, Lora and Castillo, Carlos and Houben, Geert-Jan, Editor
Herausgeber: ACM, New York, NY, USA
2023

ISBN: 9781450394192

3726.

Pomp, André; Jansen, Maike; Berg, Holger; Meisen, Tobias
SPACE_DS: Towards a Circular Economy Data Space
In Ding, Ying and Tang, Jie and Sequeda, Juan and Aroyo, Lora and Castillo, Carlos and Houben, Geert-Jan, Editor, Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023, Seite 1500—1501
In Ding, Ying and Tang, Jie and Sequeda, Juan and Aroyo, Lora and Castillo, Carlos and Houben, Geert-Jan, Editor
Herausgeber: ACM, New York, NY, USA
2023

ISBN: 9781450394192

3725.

Pomp, André; Jansen, Maike; Berg, Holger; Meisen, Tobias
SPACE_DS: Towards a Circular Economy Data Space
In Ding, Ying and Tang, Jie and Sequeda, Juan and Aroyo, Lora and Castillo, Carlos and Houben, Geert-Jan, Editor, Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023, Seite 1500—1501
In Ding, Ying and Tang, Jie and Sequeda, Juan and Aroyo, Lora and Castillo, Carlos and Houben, Geert-Jan, Editor
Herausgeber: ACM, New York, NY, USA
2023

ISBN: 9781450394192

3724.

Pomp, André; Jansen, Maike; Berg, Holger; Meisen, Tobias
SPACE_DS: Towards a Circular Economy Data Space
In Ding, Ying and Tang, Jie and Sequeda, Juan and Aroyo, Lora and Castillo, Carlos and Houben, Geert-Jan, Editor, Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023, Seite 1500—1501
In Ding, Ying and Tang, Jie and Sequeda, Juan and Aroyo, Lora and Castillo, Carlos and Houben, Geert-Jan, Editor
Herausgeber: ACM, New York, NY, USA
2023

ISBN: 9781450394192

3723.

Pomp, André; Jansen, Maike; Berg, Holger; Meisen, Tobias
SPACE_DS: Towards a Circular Economy Data Space
In Ding, Ying and Tang, Jie and Sequeda, Juan and Aroyo, Lora and Castillo, Carlos and Houben, Geert-Jan, Editor, Companion Proceedings of the ACM Web Conference 2023, Seite 1500—1501
In Ding, Ying and Tang, Jie and Sequeda, Juan and Aroyo, Lora and Castillo, Carlos and Houben, Geert-Jan, Editor
Herausgeber: ACM, New York, NY, USA
2023

ISBN: 9781450394192

3722.

Lopez Paredes, Alvaro; Heredia Conde, Miguel; Loffeld, Otmar
Sparsity-aware 3D ToF Sensing
IEEE Sensors Journal :p.1 - 1
2023
ISSN: 1530-437X, 1558-1748, 2379-9153

3721.

Lopez Paredes, Alvaro; Heredia Conde, Miguel; Ibrahim, Thoriq; Ngoc Pham, Anh; Kagawa, Keiichiro
Spatio-Temporal Super-Resolution for CS-Based ToF 3D Imaging
2023 31st European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Seite p.461 - 465
2023

3720.

Lopez Paredes, Alvaro; Heredia Conde, Miguel; Ibrahim, Thoriq; Pham, Anh Ngoc; Kagawa, Keiichiro
Spatio-temporal Super-resolution for CS-based ToF 3D Imaging
2023 31st European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Seite 461-465
Herausgeber: Helsinki, Finland
2023

3719.

Lopez Paredes, Alvaro; Heredia Conde, Miguel; Ibrahim, Thoriq; Pham, Anh Ngoc; Kagawa, Keiichiro
Spatio-temporal Super-resolution for CS-based ToF 3D Imaging
2023 31st European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Seite 461-465
2023

3718.

Lopez Paredes, Alvaro; Heredia Conde, Miguel; Ibrahim, Thoriq; Pham, Anh Ngoc; Kagawa, Keiichiro
Spatio-temporal Super-resolution for CS-based ToF 3D Imaging
2023 31st European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Seite 461-465
2023

3717.

Sulikowski, Bartłomiej; Gałkowski, Krzysztof; Hładowski, Łukasz; Kummert, Anton; Velten, Joerg
Stability analysis and stabilization of discretized uncertain spatially interconnected systems
2023 27th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Seite 163-168
2023

3716.

Jansen, Maike; Meisen, Tobias; Plociennik, Christiane; Berg, Holger; Pomp, André; Windholz, Waldemar
Stop Guessing in the Dark: Identified Requirements for Digital Product Passport Systems
Systems, 11 (3) :123
2023

3715.

Jansen, Maike; Meisen, Tobias; Plociennik, Christiane; Berg, Holger; Pomp, André; Windholz, Waldemar
Stop Guessing in the Dark: Identified Requirements for Digital Product Passport Systems
Systems, 11 (3) :123
2023